无人机辐射监测系统的优势分析

无人机自身具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低以及可自主飞行等优势，近几年得到了迅速的发展。另外，随着无人机平台技术、无人机飞行控制技术、避障技术以及其他相关技术的发展，使无人机性能提升、成本降低。同时也使得无人机在复杂环境中作业成为可能。

将无人机应用到超低空飞行探测当中，可以大大提高探测效率，更重要的是避免了直接将一线工作人员陷身与可能充满危险的作业环境当中。使许多工作能在正常工作的环境下迅速完成，确保设备的工作效率。将无人机技术与探测设备技术相结合，是一种新型探测手段也是空中探测的发展方向。根据不同的探测设备的具体性能指标，提供不同的无人机平台与相关周边设备与之匹配形成一系列低成本高品质的空中探测平台。

由于对地探测的特殊业务需求，探测时需要将设备尽可能的贴近地面，这与无人机的安全性要求理论上是相悖的。但是随着无人机平台技术、飞行控制技术、毫米波雷达技术与避障算法的发展，利用先进的毫米波雷达设备以及优化的避障算法和高度控制算法可以实现满足探测需求的随地形贴地飞行。这样为超低空飞行探测提供了一种先进的、有实用价值的技术手段，并且大大提高探测效率与准确率。

可应用于核工业、核电站周边放射性巡检，包括日常空中监测及地表环境剂量率、地面放射源搜寻、航测、核应急监测等。还可应用于进出口口岸，对出入境人员物品、车辆、集装箱进行巡检。